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原标题：卡内基梅隆大学提出全新结构化世界模型SWIM，30分钟教会机器人做家务！
关键词：模型、机器人、任务、世界、显著特征
文章来源：大数据文摘
内容字数：7153字
内容摘要：最近，机器人在现实环境中解决各种复杂任务的能力成为机器人控制领域的关键研究课题。具身智能的迅速发展要求机器人代理具备自主路径规划和任务推理能力。然而，现有方法仍需大量高质量的特定任务数据来训练代理模型，这导致机器人难以在陌生环境中正常运作。本文介绍了一篇发表在机器人顶级会议RSS 2023的论文，作者团队来自卡内基梅隆大学，…
原文链接：点击查看原文：30分钟教会机器人做家务！CMU提出全新结构化世界模型SWIM
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