北大最新研究:全新机械手算法辅助花式抓杯子,GTX 1650实现150fps推断 | NeurIPS 2023

北大最新研究:全新机械手算法辅助花式抓杯子,GTX 1650实现150fps推断 | NeurIPS 2023的封面图

以下是来自新智元的关于北京大学最新研究成果的报道摘要:北京大学的董豪团队最新研究结合了扩散模型和强化学习,使机械手可以根据人手腕部的移动轨迹自适应地抓取物体的不同部位,满足人们多样化的抓取需求。这项研究利用平价显卡即可实现实时交互,具有重要的现实意义。文章指出手是人类与世界交互的重要方式,缺失手部将严重影响人类的正常生活,特别是影响到像上肢残障患者的生活。该研究成果已经被NeurIPS 2023学术会议接收,为机械手领域的发展带来了新的思路和方法。如果您希望查看完整文章,请访问原文链接:<点此阅读原文:北大全新「机械手」算法:辅助花式抓杯子,GTX 1650实现150fps推断|NeurIPS 2023>。同时,您也可以联系作者了解更多信息:作者微信号为AI_era,他们的主页致力于推动中国从互联网+迈向智能+新纪元,关注人工智能、机器人等领域的发展,以及人机融合和智能时代对人类社会和文明进化的影响。感兴趣的读者可以去深入了解作者的更多观点和研究动态。

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