机械手

以下是来自新智元的关于北京大学最新研究成果的报道摘要：北京大学的董豪团队最新研究结合了扩散模型和强化学习，使机械手可以根据人手腕部的移动轨迹自适应地抓取物体的不同部位，满足人们多样化的抓取需求。这项研究利用平价显卡即可实现实时交互，具有重要的现实意义。文章指出手是人类与世界交互的重要方式，缺失手部将...