ImageNet数据集推动着DeepMind具身智能大模型取得飞速进展

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原文标题：机器人研究迎来ImageNet时刻：一个数据集，让DeepMind具身智能大模型突飞猛进

关键词：机器人、数据、模型、解读、任务

文章来源：机器之心

内容字数：5990字

内容摘要：机器之心报道编辑：张倩、陈萍。为何机器人技术远远落后于自然语言处理（NLP）、视觉和其他人工智能领域？除了其他困难外，数据短缺是主要原因。谷歌的DeepMind与其他机构共同推出了Open X-Embodiment数据集，并训练出了更为强大的RT-X模型。在不断取得突破的2023年，将大模型作为大脑辅助运行的具身智能机器人研究也在迅速推进。2个多月前，谷歌的DeepMind发布了第一个可控制的机器…

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