开源强化学习策略让机器狗能够在挑战中攀爬、跳跃、过窄缝

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原文标题：攀爬、跳跃、过窄缝，开源强化学习策略让机器狗能跑酷了

关键词：机器人，技能，机器，策略，障碍物

文章来源：机器之心

字数：2958字

内容摘要：机器之心编辑报道：小舟主打一个迅速。跑酷是一项极限挑战，对机器人尤其是四足机器狗而言，更是一大挑战，需要在复杂环境中快速克服各种障碍。一些研究尝试使用参考动物数据或复杂的奖励，但这些方法生成的「跑酷」技能要么多样但盲目，要么基于视觉但特定于场景。然而，自主跑酷需要机器人学习基于视觉且多样化的通用技能，以感知各种场景并迅速做出反应。最近，一个机器狗跑酷的视频走红，视频中的机器狗在多种场景中迅速…

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作者微信号：almosthuman2014

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