下一代自动驾驶系统所需的大模型调研结果揭晓

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原文标题：下一代自动驾驶系统不可或缺的大型模型——系统调研终结篇

关键词：腾讯，模型，语言，报告，车辆

文章来源：机器之心

字数：7822字

内容摘要：本文详细介绍了将多模态大型语言模型（MLLMs）融入下一代自动驾驶系统的模式。随着大型语言模型（LLM）和视觉基础模型（VFM）的出现，多模态人工智能系统通过利用大型模型有望像人类一样全面感知现实世界并做出决策。近几个月来，LLM已在自动驾驶研究中引起广泛关注。尽管LLM具有巨大潜力，但其在驾驶系统中的关键挑战、机遇以及未来研究方向尚未得到详细阐述。本文由腾讯地图、普渡大学、UIUC和弗吉尼亚大学的研究人员进行了系统调研。研究首先介绍了多模态大型语言模型（MLLM）的背景，以及利用LLM开发多模态模型的进展，并回顾了自动驾驶的历史。随后，该研究概述了应用于驾驶、交通和地图系统的现有MLLM工具以及现有数据集。研究还总结了第…

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