自由度

《AIGC动态》欢迎您阅读以下内容： 最近，卡内基梅隆大学机械工程系成功研发出了一款名为“Mugatu”的双足机器人，令人瞩目。这款机器人是全球首个采用单驱动器的双足机器人，只需一个驱动器和两个刚体结构即可实现行走。虽然设计简单，却蕴含着与其他复杂机器人同等的能力。启发该项目的灵感来自加拿大工程师T...

在机器之心的最新报道中，特斯拉推出了经过两年半练习的人形机器人Optimus二代。根据报道，Optimus Gen2相较上一代有了许多改进，包括由特斯拉设计的致动器和传感器、2-Dof的脖子提高了行走速度30%、重量减轻了10千克、脚力/扭矩感应铰接式脚趾、人体脚部几何形状等。此外，双手更加灵活，在...

融合深度学习技术的物体跟踪新方法原标题：ICCV 2023 | 实现实时六度物体跟踪，深度主动轮廓模型DeepAC来了关键词：物体、方法、边界、模型、度文章来源：机器之心内容字数：11119字内容摘要：本文介绍了由国防科技大学刘煜教授团队和浙江大学-商汤联合实验室周晓巍教授团队共同撰写的论文《Dee...