Mugatu如何通过一个驱动器实现双足机器人行走？

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最近，卡内基梅隆大学机械工程系成功研发出了一款名为“Mugatu”的双足机器人，令人瞩目。这款机器人是全球首个采用单驱动器的双足机器人，只需一个驱动器和两个刚体结构即可实现行走。虽然设计简单，却蕴含着与其他复杂机器人同等的能力。启发该项目的灵感来自加拿大工程师Tad McGeer。在20世纪80年代末，他创造了一个简单的机器人，不依赖电机、执行器或计算机来控制，却能轻松地在略微倾斜的平面上大步行走。这种设计巧妙地利用平衡和重力实现了机器人的稳定行走。研究人员通过重新审视这种方法，成功设计了一款只需一个执行器就能在水平面上行走的类似机器人。他们构想打造一款只由连接的腿组成的机器人，可以在水平平面上行走。
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文章来源：大数据文摘
作者微信：BigDataDigest
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