清华大学陈建宇：探讨人形机器人充当人类替身的影响。

AIGC最新动态

原内容标题：清华陈建宇：当人形机器人成为人类替身，将会引发何种变革？
关键词：机器人，人形，任务，模型，技术
文章来源：AI科技评论
内容字数：13975字

内容概要：

目前，人形机器人是备受关注的领域之一。清华交叉信息研究院助理教授、星动纪元创始人陈建宇谈到，未来人形机器人有可能成为人类的替身，执行各种各样复杂的任务。
在本科毕业设计阶段，他开始研究双足机器人的步态规划。在加州大学伯克利分校攻读博士期间，他的研究领域包括自动驾驶和机器人技术。当时无人驾驶行业还处于早期阶段，大多数无人车的决策规划系统采用基于规则的方法，而陈建宇的研究方法能够实时规划出无人车的安全轨迹。“第一次坐在搭载自己算法的车上，感受到车辆晃动，需要实时调试找出问题，这是非常有意义的经历。”
无人车和机器人在算法方面有共通之处。凭借在无人车和双足机器人研究中积累的技术，陈建宇于2023年创建了星动纪元，专注于人形机器人的研发，如今的小星已经能够稳健灵活地行走。未来，要达到特定任务的目标，比如倒咖啡或炒菜，实现真正的“神似”而非表面上的“形似”，技术上还需克服很多困难。可以预见，拥有一台真实的人形机器人将会像人手一部智能手机一样普及。“然而，在实现这一理想的过程中，ToB场景可能会率先发生。”
以下为访谈摘录

原文链接：清华陈建宇：当人形机器人成为人类替身，将会引发何种变革？