Science Robotics 刊登实时模拟生物脊柱功能的老鼠机器人研究成果

AIGC动态欢迎阅读

原标题：真实再现生物脊柱功能，老鼠机器人也能像杰瑞一样灵活，Science Robotics 发布老鼠机器人最新研究成果。

关键词：脊柱，机器人，弯曲，步态，速度。

文章来源：机器之心

内容字数：8925字

内容摘要：国际知名学术期刊《Science Robotics》于12月7日发表了德国慕尼黑工业大学和中山大学的研究团队撰写的研究文章，题为“Lateral Flexion of a Compliant Spine Improves Motor Performance in a Bio-Inspired Mouse Robot”。研究团队开发了一款高度仿生的老鼠机器人，通过引入可变形的柔性脊柱，显著提升了机器人的灵活性和效率。这一创新推动了带有脊柱的足式机器人设计领域的发展，并为控制相关研究提供了新的视角和可能性。文章作者包括德国慕尼黑工业大学的邴振山博士和研究生Alex Rohr等。

原文链接：阅读原文：真实再现生物脊柱功能，老鼠机器人也能像杰瑞一样灵活，Science Robotics发布老鼠机器人最新研究成果