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本文是关于北大具身智能团队提出需求驱动导航，以对齐人类需求，从而使机器人更高效的文章。机器之心编辑部想象机器人能够理解用户需求并努力满足这一美好愿景。在现实环境中，用户通常需要给机器人精确的指令才能获取期望的结果。然而，在某些情况下，需要的物品可能并不存在当前环境中，这就会导致机器人无法找到。但是，...

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AIGC动态欢迎阅读 原标题：马毅教授最新研究成果：白盒ViT成功实现「分割涌现」，潜在意义重大？ 关键词：模型、语义、研究人员、表征、属性 文章来源：新智元 内容字数：11129字 内容摘要：最新报道显示，由马毅教授领导的研究团队的CRATE模型，凭借理论指导设计，仅通过自监督学习即可实现分割语义...