GPT-4V和人类合作培训机器人:实现眼睛和手的同步学习 本文摘要来自机器之心,介绍了微软提出的使用GPT-4V和人类演示来训练机器人的新方法。通过GPT-4V解析视频动作,生成行为表述作为任务列表,从而实现训练机器人的目的。这种方法绕过了传统收集数据和训练模型的过程,展示了灵活性和适应性,特别是在结合通用视觉大模型(如GPT-4V)的情况下。这种方法为开... AI工具箱2年前
谷歌DeepMind与卡内基梅隆大学合作:大型模型让机器狗像人类一样高效使用工具,搭建桥梁、利用杠杆原理搬起重物不在话下 本文介绍了谷歌DeepMind与卡内基梅隆大学共同合作的研究成果,他们利用大型模型让机器人学会高效地使用工具的能力。通过这项研究,机器人可以根据不同的场景和任务选择最适合的工具,比如搭建桥梁或利用杠杆原理搬起重物。工具的使用被认为是高级智能的一个重要特征,人类和一些动物已经能够借助工具完成很多任务。... AI工具箱3年前