谷歌DeepMind：Transformer结合强化学习，打造机器人感知世界的大脑

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原文标题：谷歌DeepMind利用Transformer和强化学习使大型模型成为机器人感知世界的大脑

关键词：数据，维度，机器人，任务，动作

文章来源：机器之心

字数：7121字

内容摘要：Panda编辑指出，整合大规模多样数据集并应用强大表现力模型（如Transformer）有助于开发具有泛化能力且广泛适用的策略，使机器人能够处理各种任务。这些策略使机器人能够遵循自然语言指令，执行多步动作，适应各种环境和目标，甚至适用于不同形态的机器人。然而，最近在机器人领域出现的强大模型多数采用监督学习…

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