北航团队提出让大模型操纵无人机的具身智能新架构

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原文标题：《让大模型操纵无人机，北航团队提出具身智能新架构》

关键词：智能、无人机、架构、模型、团队

文章来源：量子位

文本字数：4966字

文章摘要：在多模态时代，大型模型可以控制无人机！一旦视觉模块捕捉到启动条件，大型模型作为“大脑”将生成动作指令，无人机就能迅速、准确地执行。北京航空航天大学智能无人机团队的周尧明教授等研究人员提出了一种基于多模态大型模型的具身智能体架构，目前已应用于无人机控制。这种新型智能体的表现如何，以及其中的技术细节有哪些呢？“智能体即大脑”研究团队利用大型模型对多模态数据的理解能力，将真实世界的照片、声音、传感器数据等多源信息融合，形成智能体感知，进而将真实世界的执行器操作作为智能体的行为表现。同时，该团队提出了一套“Agent as Cerebrum，Controller as Cerebellum”（智能体即大脑，控制器即小脑）的控制架构：智能体作为决策生成器，专注于生成高层次行为；控制器作为控制器，专注于执行高层次行为（如预期目标…

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